Test Panel Bevelen

ga in Terminal naar Bureaublad (met B niet b)
halrun -I loadusr pyvcp -c test-panel 5i20-panel01.xml
de 50 pin stekkers hebben een montagevolgorde!
pncconf in terminal for servo configuration start
halcmd: loadusr halmeter (hierdoor vonden we dat de printen het doen maar de pyvcp niet)
NOOIT VERGETEN AAN HAL EEN 'start' te geven....
WAT WEL WERKT:
in terminal het pyvcp opstarten.
in terminal het halfile draaien.
de halmeter starten.
veranderingen op de IO's zijn te zien in halmeter.
halrun -I loadusr pyvcp -c test-panel testje.xml
het laden van het hal-file gaat te vlug.
twee keer laden helpt....
om de led in het test-panel op groen te brengen, de condities naar NOT brengen.
NULL PROBLEMO
test met encoder op kanaal 01
in halmeter is op m5i20.0.enc-01-position pulsen te zien aan een ratio van 5000 pulsen/tr
pyvcp heeft terug het dubbel laden in Terminal nodig, waarschijnlijk een laadprobleem.
NULL PROBLEMO
setp m5i20.0.dac-01-gain 1 geeft op het test-panel +-10VDC.
Test om het volledige test-panel aan het werk te krijgen.
source pyvcp-m5i20-01.hal laat dit bestand uitvoeren aan de halcmd prompt!
Na het hernoemen, zodanig dat het xml en hal file dezelfde naam krijgen, werkt halrun -I -f 5i20-panel01.hal
en beide bestanden starten ineens.
halrun -I -f ptest.hal start het testpanel voor de parallelle poort.